The H∞ control method is an effective approach for attenuating the effect of disturbances on practical systems, but it ......

针对多层框架结构系统,提出一种基于线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequalities,LMI）的鲁棒H∞控制方法。为了使控制方法能相对简单......

针对永磁直线电机伺服系统的高精度、高品质的控制要求,提出了基于加权积分增益滑模控制器与基于H∞控制的扰动补偿器相结合的控制......

研究了T-S模糊广义系统基于状态反馈的H∞控制问题. 首先给出了使得T-S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件, 然后给出了相应......

提出了一种新的线性矩阵不等式（LMI），考虑到矩阵分解的奇异问题，提出一种降阶模式和广义逆运算。为了保证控制能够实现，还提出了附加力......

针对宏观经济模型参数估计并不准确,或随时间的变迁,系统参数值发生变化的情况,运用基于H∞理论的鲁棒控制策略,使宏观经济系统保......

研究了一类不确定线性脉冲系统，通过构造适当的Lyapunov泛函，基于线性矩阵不等式（LMI）理论给出了其具有弹性H∞状态反馈控制的充分条件......

研究了带有时变时滞的中立型随机系统的鲁棒镇定和H∞控制问题。利用Lyapunov泛函方法和It o＾公式，基于状态反馈控制器，以线性矩阵不......

为了快速、精确、低成本的实现工业机器人的标定,设计了基于双PSD(位置传感装置)的工业机器人标定系统,激光束校准是该标定系统的......

针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运......

为了实现异弹制导的全程鲁棒性,弥补变结构控制在滑模外不具有鲁棒性的不足,该文针对大机动目标,将有限时间区间全信息反馈H∞控制......

在状态空间下直接对结构振动的时滞微分方程进行离散,并引入适当的增广向量将之转化为不显含时滞项的标准离散形式,然后将该离散系......

使用H∞鲁棒控制理论对雷达导引头角信号回路控制系统进行了设计．通过MATLAB的仿真结果表明，系统的响应快，控制精度高．在导引头角回路......

通过在海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器（AMD），研究了平台在冰荷载作用下的主导模态H∞控制．首先采用H∞方法与模态空间的平衡降阶......